"TR" staat voor Triumph Roadster. De serie bestaat uit acht modellen, die continu werden ontwikkeld van de TR 1 (20TS) tot de TR 8, waarbij elk model voortbouwde op het voorgaande model. Alleen de TR 7 en TR 8 waren werkelijk nieuwe concepten, hoewel ze bedoeld waren om de TR-lijn voort te zetten.

In de jaren dertig had Triumph een sterke reputatie opgebouwd voor het produceren van sportieve auto's. Deze reputatie werd bevestigd toen het merk, na de Tweede Wereldoorlog onderdeel van Standard Motors, twee aantrekkelijke roadsters produceerde, de 1800 en de 2000. Tegen de jaren vijftig konden deze auto's echter niet meer concurreren met de sportauto's van andere Britse merken zoals MG. In die tijd gaf directeur Sir John Black de ontwerper Walter Belgrove de opdracht om een prototype te maken, wat resulteerde in de Triumph 20TS in 1952. De auto was niet succesvol en ging om verschillende redenen nooit in productie.

Sir John Black zag duidelijk een markt voor een kleine, betaalbare sportauto, en in 1951 kregen Walter Belgrove en chassisontwerper Harry Webster opnieuw de opdracht om een prototype te ontwerpen. Er moesten zoveel mogelijk bestaande Triumph-onderdelen gebruikt worden om de kosten laag te houden.